上证报中国证券网讯（记者 林玉莲）记者自海洋具身智能公司世航智能获悉，近日，其自主研发的海洋通用基座大模型“沧穹CEORION”正式完成国家网信办备案。该模型基于公司自主研发的LWAM统一架构（语言—世界—动作模型），能够融合语义理解、环境建模和动作生成，并且实现水下环境感知、任务研判、路径规划、自主作业、应急处置等全流程自主闭环。

海洋环境具有极高复杂性，海洋通用基座大模型的研发，面临着不同于陆地人工智能的特殊难题。公司相关负责人介绍，海洋通用基座大模型不仅要解决如何识别海洋目标或理解海洋知识，而且也需要将环境感知、任务理解、行动规划与机器人执行有效结合，并探索模型在未见过的环境、任务和设备平台之间的泛化能力。

面对以上难题，“沧穹CEORION”实现了对声呐、力觉、惯导、视觉等多维数据的融合，拥有在零光照、高浑浊的极端水域中稳定感知和作业的能力；可将复杂的海洋流体力学与运动学约束，编码进神经网络的底层，对洋流冲击与海洋中受力反馈进行精准预判，实现主动实时自适应控制；可支持巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急、采矿、运维、封存等12大类水下作业，推动海洋智能从单一任务执行走向多任务、多场景的通用自主作业。

世航智能推动海洋通用智能能力走向产业应用，现已形成“场景—数据—模型—应用”相互促进的增长飞轮。目前，相关能力已在船舶清洗、港口清淤与绿色作业、渔业养殖、海洋工程与基础设施、深海资源勘探及开发等领域落地，并逐步实现了商业化布局与规模化应用。

世航智能表示，未来公司将继续深耕海洋通用智能领域，以原始创新能力和大国工匠精神，不断推进海洋超级生产力的打造，助力海洋经济高质量发展和海洋强国建设。