证监会官网显示，10月28日，北京辉羲科技股份有限公司在北京证监局办理上市辅导备案登记，启动A股IPO进程，辅导机构是中信证券。

辉羲科技成立于2022年4月，注册资本为4253万元，法定代表人是创始人兼CEO徐宁仪。其控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙），持股18.4280%，持特别表决权比例为68.7694%。

公开信息显示，辉羲科技总部位于北京市大兴区，是一家具身智能大算力芯片研发商，致力于构建面向具身智能的全栈算力平台。

辉羲科技创始人徐宁仪博士曾任微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度智能芯片部主任架构师、阵量智能CEO，主导过多款AI芯片设计及大规模商用。联合创始人章健勇博士曾任蔚来汽车自动驾驶AVP，贺光辉教授长期从事高能效数字系统芯片研究。

2023年2月，辉羲科技宣布已完成天使及天使+两轮融资，天使+轮由雷军旗下顺为资本和小米集团联合领投，国汽投资、连星资本、凯辉基金、商汤国香资本、奇绩创坛、金沙江创投、励石资本、清研资本、卓源资本等跟投，天使轮股东持续加码；天使轮由元生资本和蔚来资本领投，真格基金、SEE Fund、云九资本等著名投资机构跟投。

今年2月，辉羲科技宣布完成超8亿元Pre-B轮股权融资，由梁溪数字母基金、京国瑞基金等产业引导基金，以及国内多家具身智能机器人企业、产业CVC及资深产业投资人共同参与，多位老股东持续加码。

今年10月，辉羲科技完成Pre-B+轮及B轮融资，融资金额约17亿元。本轮融资由顺禧基金领投，国智投、京国瑞、隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资、华泰宝利投资、慧目圆轮、上河动量基金、顺为资本、元生资本、凯辉基金、国香资本、博华资本、国汽投资、朗玛峰创投、三七互娱、盛奕资本、星连资本、卓源亚洲跟投。本轮融资将重点用于新一代具身智能大算力芯片研发，并加快规模化交付及产业生态建设。

随着Pre-B+及B轮融资相继完成，辉羲科技2026年内累计股权融资规模已超25亿元。

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