小鹏集团联合北京大学、香港大学等高校研究团队联合发布具身感知基座模型的研究成果GroundingPI。该研究提出“感知优先”的技术路线，以约40亿参数规模，在34项公开感知基准的综合评测中位列第一，并在机器人仿真任务中展现出更高的数据处理效率与更强的场景泛化能力。