2024 年 8 月 4 日消息，天眼查知识产权信息显示，宇通客车股份有限公司申请一项名为“一种新能源车悠车脱困控制方法和装置“，公开号 CN202410478274.5，申请日期为 2024 年 4 月。

专利摘要显示，本发明涉及一种新能源车悠车脱困控制方法和装置，属于新能源车技术领域，本发明通过根据油门的踩松循环情况调节电机输出扭矩，当踩下油门电机输出正向驱动扭矩，松开则电机输出扭矩为 0；或者松开油门电机输出反向驱动扭矩，踩下则电机输出扭矩为 0；使车辆根据松油门和踩油门动作在凹坑中进行大幅度摆动，从而实现车辆脱困。

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