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作者｜胡耀丹

5月13日，一辆小马智行的无人驾驶车辆在北京亦庄起火。网传视频画面显示，该车辆撞上了路边绿化带，车辆损毁严重。涉事车辆疑似为小马智行与雷克萨斯合作的RS 450h油电混合动力车型，为无人驾驶测试车辆。

5月15日，针对此事，小马智行对搜狐汽车表示，还在调查中，目前还没有结果。“我们现在正在调查中，具体原因还完全不清楚。”同日，丰田中国对搜狐汽车回应。北京经济技术开发区消防支队工作人员对搜狐汽车表示，兹事体大，无可奉告。城市运行局工作人员表示，该事件不归属其管辖。

不过，公开信息显示，目前已有工作人员对事故发生原因进行回应。

“您可以理解成普通的车都有概率起火。”据《正在新闻》报道，经开区城市运行局回应，该车辆系二次点火时起火。据海报新闻报道，小马智行工作人员表示，车辆行驶中车辆检测到异常状态，启动了紧急停车，车辆冲到绿化带，而起火原因系车辆电池老化。

小马智行对媒体的另一则回应显示，该车辆在运行过程中被检测到状态异常，彼时车内无乘客，车辆触发保护机制紧急停车，未发生碰撞事故，未造成任何人员伤亡。工作人员在接到指令后2分钟内赶到现场，在处理过程中车辆开始起火，工作人员配合相关部门已妥善处置。具体原因正在调查中。

与起火相比，Robotaxi发生碰撞事故的情形更加常见。国内的萝卜快跑，国外的Waymo、Cruise都发生过碰撞事故。

在中国Robotaxi（无人驾驶出租车）行业内，几乎没有发生过车辆在行驶中起火的情形。为数不多的案例来自Waymo。2024年，在旧金山唐人街，一辆 Waymo 自动驾驶汽车被人围攻、破坏并点燃。

不过，Waymo燃烧的原因是人为，而小马智行测试车辆则疑似“自燃”。在公开报道中，目前尚未有Robotaxi“自燃”的先例出现。

目前仅有的对“起火”原因做出的说明，来自一名小马智行工作人员，其将起火归因于“车辆电池老化”，这也意味着车辆可能出现“自燃”情况。

搜狐汽车查询发现，丰田于2019年8月开始与小马智行开展战略合作，2020年11月，小马智行发布了首条自动驾驶系统产线，该系统率先批量搭载于丰田旗下雷克萨斯RX 450h车型。

如果从最早一代车型合作的2019年开始计算，至今过去了不到6年。

国家市场监督管理总局信息显示，在这6年间，雷克萨斯RX车型曾进行过多次主动召回。

2025年2月，国家市场监督管理总局发布公告，公告称，极端情况下，可能出现车辆无法正常启动或行驶中发动机熄火的情况，存在安全隐患。

丰田汽车（中国）投资有限公司召回部分进口汽车 发布时间：2025-02-14

其表示，该召回是2020年11月发布的《丰田汽车（中国）投资有限公司、天津一汽丰田汽车有限公司、四川一汽丰田汽车有限公司、广汽丰田汽车有限公司扩大召回部分进口及国产汽车》的扩大召回。

2020年11月发布的该召回公告显示，召回车辆包括了部分进口雷克萨斯RX汽车46311辆，召回原因则与2025年2月的这次公告相同。极端情况下，可能会出现车辆无法正常启动或行驶中发动机熄火的情况，存在安全隐患。

2024年7月，部分进口雷克萨斯RX汽车也被召回。公告称极端情况下燃油可能会从裂纹处泄漏，如此时接触到外界火源，存在起火风险。同时，燃油泄漏、挥发，存在不合理排放危害。

丰田汽车（中国）投资有限公司召回部分进口雷克萨斯RX汽车 发布时间：2024-07-12

据搜狐汽车统计，三次召回的进口雷克萨斯RX车辆共130036辆。行业内，启动主动召回是企业负责任的表现，这也意味着相关可能性风险得到了车企的关注和解决。

同时，这也让小马智行车辆的该次“自燃”事件蒙上一层更浓厚的迷雾。

作为该车辆的运营主体，小马智行受到舆论的广泛关注。

就在“起火”事件发生后的5约14日，有媒体报道，小马智行正计划秘密提交香港上市申请。财报显示，小马智行2024年归母净亏损2.75亿美元，约为人民币20亿元，同比扩大119.63%。在2022年-2024年的时间内，小马智行累计亏损约39亿元人民币。

亏损是一众自动驾驶公司的常态。比如，文远知行2024年归母净亏损约为25亿元人民币，近三年累计亏损约57亿元人民币。

不过，小马智行的现金流还比较充裕。截至2024年底，其现金及现金等价物余额为5.36亿美元，约合人民币39亿元。不过，其保证现金流健康的方法主要依赖筹资活动。2024年，其筹资活动带来了约4亿美元的净流入，约合人民币30亿元。

目前，官方机构、小马智行、丰田中国尚未对车辆起火事件做出官方回应。但这起事故，是行业内首次发生Robotaxi车辆疑似自燃的事故，其起火原因也或将对Robotaxi行业产生影响。