伴随着智能辅助驾驶功能升级，整车E/E架构由分布式向域集中式转变，辅助驾驶域控市场进入快速发展期。

研究院监测数据显示：2024年中国市场乘用车（不含进出口）前装标配辅助驾驶域控方案上险量达到358.69万台，同比增长65.34%，渗透率达到15.65%，其中，软硬一体辅助驾驶域控方案占比超过20%。

辅助驾驶域控软硬一体方案，主要包括行泊一体完整软硬件方案、行车域控完整软硬件方案、泊车域控完整软硬件方案。与域控制器硬件代工、行车和泊车功能软件由其他供应商提供或车企自研等方案不同，辅助驾驶域控软硬一体方案的供应商具备辅助驾驶软件算法开发能力以及域控硬件设计和生产能力。

根据研究院统计，2024年，中国市场乘用车前装标配辅助驾驶域控软硬一体方案第三方供应商中，市场份额排名前三的分别是华为、知行科技、安波福，三者共占据约9成的市场份额。

排在首位的华为，凭借其全栈自研MDC计算平台，在软硬一体辅助驾驶域控市场实现领先，市场份额高达65.33%。当前，华为MDC已大规模搭载在问界、智界、享界、阿维塔、极狐等品牌车型上。

排在第二位的是知行科技。作为国内为数不多的软硬一体辅助驾驶域控解决方案供应商，2024年，知行科技辅助驾驶域控软硬一体解决方案已在奇瑞iCAR、奇瑞星途、极氪、沃尔沃、极星等品牌车型上规模化量产，市场份额达到14.40%。

目前，知行科技的高级组合驾驶辅助系统已实现超30款车型量产落地，定点项目60＋，并已形成基于地平线、TI、瑞萨等多芯片平台的技术和服务能力。

另外，近期，知行科技还获得了某中国头部车企新定点项目，定点车型截至2024年累计销量超20万辆。知行科技将为该车型提供泊车辅助系统，覆盖插混、燃油不同动力形式。

排名第三位的是安波福，其软硬一体辅助驾驶域控制器已在长安福特、上汽奥迪、通用别克等多个品牌上搭载。