地瓜机器人CEO王丛（图片地瓜机器人）

2017年，中国首款嵌入式AI视觉芯片旭日1.0处理器发布，仅1.5瓦就实现人脸识别、视频结构化处理。

七年后，2024年，地瓜机器人从地平线公司拆分并独立运作，旭日5智能计算芯片应运而生，RDK X5机器人开发者套件售价则低于500元。

6月11日，地瓜机器人更进一步，发布行业首款单SoC算控一体化机器人开发套件RDK S100，整合CPU+BPU+MCU，让“大脑”和“小脑”做到异构与协同，起售价2799元（6月2499元），加速具身智能规模化落地。

会后，地瓜机器人CEO王丛与笔者一番彻谈，他出了很多“反共识”的观点，比如“通用化人形机器人的出现可能需要7-8年，甚至10年以上的更长时间”。而在当下，传统机器人的智能化升级、新形态智能机器人的创新，以及四足、轮足、机械臂等形态具身机器人才是当前最具商业化价值赛道。

具身智能普及还需七八年

今年5月28日，地瓜机器人宣布完成1亿美元A轮融资。本轮由高瓴创投、五源资本、线性资本、和暄资本、九合创投、Vertex Growth、砺思资本、敦鸿资产、沸点资本、梅花创投、黄浦江资本等投资机构共同参投。

地瓜机器人由地平线机器人原机器人事业部发展而来，于2024年上半年拆分后独立运作，其创业团队多是原班人马。王丛此前是地平线 AIoT 及机器人事业部负责人。

实际上，近年来，机器人行业焦点正快速转移，市场关注重心已经从集中于机器人本体设计与功能实现，到今年“具身智能”领域呈现爆发式增长态势，世界模型、多模态交互等技术概念持续升温。

与此同时，蚂蚁集团、京东、阿里巴巴、腾讯等科技巨头纷纷加码具身智能赛道，推动产业格局快速演化，市场似乎开始呈现出与大模型相似的头部集聚效应，甚至资本市场已开始划分具身智能及人形机器人赛道的“第一梯队”。

种种迹象表明，行业“淘汰赛”似乎已经开始。

但在王丛看来，具身智能的“淘汰赛”还远远没有到来，甚至距离真正的技术都绝非三四年可完成。通用化人形机器人的出现并且开始大规模应用爆发、真的走进千家万户，可能更需要七八年甚至十年以上的更长时间。

王丛认为，所谓的“淘汰赛”，更多是资本层面的观点。如果新入场的团队没有获得头部资本的融资，那就会被看作是“淘汰”了。但“具身智能”技术的发展，还需要很长的时间。据悉，当前机器人的真正落地需要在场景适配中兼顾经济性。

王丛分析称，现在很多具身智能技术依然处于“都还不能用”的状态。无论是制造业产线还是服务业场景，用户买单的核心在于机器人能否创造可量化的、相较于之前更高的商业价值，但目前很多企业所做的产品适用的场景相对有限。并且，落地订单并不能够等同于商业化PMF（产品市场匹配度），两者存在本质差异。

“真正的PMF（Product Market Fit，产品需求匹配）需要能够产生商业闭环，对于具身智能而言，就是整个产业链上的你、我、他，所有的客户和生态伙伴企业都能赚到钱。”王丛对笔者称。

机器人创新呈现新趋势，四足、轮足、半人形具身机器人将迎来量产突破。如同生物的进化，机器人的形态也要以适应环境为前提，以不同种类的本体结构，适应不同行业的应用特点。虽然真正具有通用属性的人形机器人还需要七八年的时间，但在这之前，机器人行业在各种细分场景依然蕴藏着巨大机遇。

王丛对笔者表示，机器人行业呈现出的创新趋势来自这三大方向：

第一，传统机器人的智能化升级。以扫地机器人、割草机器人、协作机器人为代表，拥有数千万台的年出货量规模，亟待进行智能化升级； 第二，新形态的智能机器人。几乎每1-2个月，就会在诸如陪伴机器人、网球机器人、水下机器人等新兴领域有一些消费机器人团队出现；以割草机器人为例，去年全球出货量已达数十万台，家庭陪伴机器人更有消费需求升级，呈现爆发潜力。 第三，具身机器人方向。从落地节奏看，相较于通用属性的完全人形具身机器人，四足、轮足、机械臂、半人形等形态的具身机器人场景垂直化程度高，落地速度快，在未来三年时间更具商业化可行性。

比如，机械臂在工业场景已被深度验证，正加速向消费领域渗透。酒店咖啡制作、商场冰淇淋售卖、医疗按摩等场景中，机械臂技术瓶颈已基本突破，核心在于挖掘精准业务场景。

四足机器人的运动控制技术已趋完善，落地难点在于场景定义。不同应用场景对地面适应性、人机交互逻辑的需求差异，决定了其商业化进度将取决于场景开发的深度，如巡检、物流等领域已展现出明确需求。RDK S100通过独特的大小脑异构架构，能够很好地满足这些场景的使用需求。

“大家过去拿很多CPU、GPU分离架构做控制、感知，但我们其实做了很多优化和工程化考量，比如运控上做很多异构方式进行加速。当然，这在技术高度上有多难，我倒并不这么觉得，但是确实需要大量工程化地去做，我们希望客户更专注做好本体，”王丛称，芯片厂商则更应该把底层技术做好，从而服务好客户。

本次发布会现场，基于RDK S100，地瓜机器人的产品已经应用在宇树G1机器人、睿尔曼机器人等多个产品上，让机器人执行舞蹈表演、物品分拣、复杂地形穿越等实际任务。

目前，地瓜机器人RDK S100的合作客户已覆盖超过20个具身智能头部企业，超过50个合作伙伴正开展测评。

多家企业负责人对笔者称，2025年初开始，王丛带队到很多机器人本体公司，一方面是看RDK S100等产品与客户是否有合作的可能，另一方面是寻求了解人形机器人本体、机械臂等企业潜在客户的需求是什么。

可以说，在具身智能真正迎来突破之前，当下机器人行业的规模化突破正是“场景需求驱动产品创新”的逻辑。同时，针对特定场景的传统机器人具备智能化潜力，而具身机器人短期内会更多在形态创新与场景适配中找到平衡点。

芯片出货量超500万片，做机器人行业“卖轮子的人”

当下，机器人赛道竞争加剧。

“然而但凡一个分散长尾的市场，大概率注定有很多‘重复造轮子’的工作是需要被解决的。”王丛表示。

比如，软件层面的“重复造轮子”问题尤为突出，多数企业依赖开源工具东拼西凑，因缺乏标准化开发平台，不得不自行重构底层模块。从感知算法到运动控制，很多公司都在重复开发相似功能，这种低效劳动严重消耗了研发资源。而在硬件调试环节，外围配件的适配流程高度同质化，却因缺乏统一标准，导致企业在非核心技术环节投入大量精力。

这些重复性工作既非企业核心竞争力，又属于低价值体力劳动，本质上是行业基础设施缺失导致的资源浪费。

“在这样的角度下，一定会孕育出来一个属于这个时代的做机器人Infra的公司”。王丛表示，地瓜机器人的定位就是想成为这样机器人的母生态，去做机器人的整个软硬件Infra基础设施的提供商，扮演着机器人行业“卖轮子”角色，希望目标是成为“机器人时代的 Wintel”，即类同PC时代的Windows与Intel。

这套Infra，覆盖了从硬件芯片到软硬联合优化的操作系统，再到上层的算法仓库，以及到整个支撑机器人算法迭代的云平台，形成了完整软硬件基础设施体系。

据王丛介绍，地瓜机器人已在B站等平台积累了不少开发者创作案例，但相比于海外的开发者社区生态仍有提升空间。

“我们需要认识到，无论是本科生、研究生还是极客群体，他们确实能够较为轻松地创造出有趣的成果，并且乐于分享。只有当这种状态形成时，开发者社区才算真正成熟。”王丛称。

王丛谈到对一个理想的机器人开发者社区的构想。他指出，以“持续创新”为核心，地瓜机器人想要的终极开发者生态，是社区要解决开发者的问题，更重要的是能够源源不断地涌现全新且丰富有趣的新应用。

目前，地瓜机器人已拥有近10万名开发者用户，并每年以100%的速度快速增长，覆盖日本、韩国、新加坡等20多个国家，而且与超过200家中小创客合作，共同孵化近百种智能机器人新兴品类。

独特的行业定位也形成了独特的商业模式，多样化的机器人行业给了地瓜机器人这个“卖轮子的人”很大的市场发展空间。

王丛曾透露，地瓜机器人的商业模式主要分为三部分：

首先，从营收占比来讲，最核心是卖芯片，主要场景和客户都是消费电子，目前旭日系列芯片出货量已超过500万片，并且仍保持每年百万量级的增长； 其次是基于芯片的整体生态布局与产品技术服务； 第三是逐步兴起的具身机器人云平台服务。

在王丛看来，地瓜机器人要在没有人竞争的地方竞争，而机器人行业正好符合这些标准，是当下空间不大但未来空间巨大，且技术难度高的行业。通过覆盖硬件、算法到云平台的全栈布局，以及构建开放、多元、繁荣的行业生态，为行业的发展创造更多可能性。

王丛坦言，地瓜机器人的“护城河”没有秘籍，就是一点一滴“垒”出来，不断尝试各种路线，踏踏实实合作，与这些生态客户不断迭代当中累积出来商业化路径。

“做生态、做Infra，能够给行业足够大的容错空间，地瓜机器人也不会只赌一个赛道、一个品类，而是都会去做，给每一个方向都赋予可能。”王丛称。（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳，编辑｜盖虹达）