每经记者｜黄博文 每经编辑｜杨夏

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6月25日，记者跟随“活力中国调研行”采访团来到深圳市南山区的奥比中光（SH688322）总部，体验了3D感知技术的诸多应用场景。

公司董事长兼CEO（首席执行官）黄源浩在接受记者采访时表示，未来的机器人视觉不再是简单的“拿来主义”，其能力将比人类要好得多。在3D视觉感知领域，未来增长最快的将是机器人IoT（注：物联网技术）及行业智能化升级，“机器人视觉还有很长的路要走，在未来20年将显著进步”。

“人类所处的世界是三维的” 3D视觉技术底层在芯片

3D视觉感知作为一项前沿技术，在十年前却是个“冷门”。

“虽然合伙人和我在3D视觉感知领域有超过十年的研发经验，但彼时市场对这个技术的认知度并不高。”奥比中光董事长兼CEO黄源浩在接受记者采访时表示，“但人类所处的世界是三维的，我们相信，3D视觉感知技术具有颠覆性的巨大前景”。

2013年，黄源浩从麻省理工SMART研究中心回国，带着团队挤进深圳160平米的办公室起步，创立奥比中光，致力于构建机器人与AI（人工智能）视觉产业中台、打造机器人的“眼睛”。2022年7月，奥比中光在科创板上市，获称“3D视觉第一股”，黄源浩也成为首位上市敲钟的潮汕科学家。

3D视觉感知技术最早应用于工业领域。随着底层元器件、核心算法等技术的快速发展，该技术正在从工业级向消费级拓展。而奥比中光是全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一，它的核心业务，也正是消费级3D视觉感知产品。

2024年年报显示，奥比中光有322名研发人员，数量占比约47%，研发投入2.04亿元，占营业收入的36%。

据介绍，3D感知企业不仅需要掌握核心芯片、光学、算法等底层核心能力，还需要具备结构光、iToF（注：间接飞行时间技术）、双目、dToF（注：直接飞行时间技术）、Lidar（注：激光雷达）、工业三维测量等全领域技术路线布局及相关产品开发的能力。

这一切技术的底层，则在于芯片。“2014年，公司账上只有一千多万元人民币，但当时黄源浩董事长还是决定做芯片研发。”奥比中光董事兼CFO（首席财务官）陈彬向记者介绍。

黄源浩算了一笔账：研发一款芯片，即使采用40纳米的技术，也超过1000万元。也就是说，一旦这款芯片研发失败，且没有新的资金投入，公司就将面临很大风险。

“我们希望做全球最好的技术和最好的产品。”黄源浩说，“只有从芯片这一最底层技术切入，企业才能真正拥有核心竞争力。”

在“交学费”中积累行业经验 2025年有望成为上市以来首个盈利年度

不同于传统2D图像仅能够提供固定平面内的形状及纹理信息，3D视觉感知技术在同步提供2D图像的同时，还能够为AI算法及算力提供视场内物体的深度、形貌、位姿等3D信息。

得益于此，3D视觉感知技术拥有越来越多的应用场景，如生物识别、三维扫描、机器人、工业三维测量等。

从在支付宝刷脸的支付设备内嵌入核心部件——3D传感摄像头，到全流程“智慧医保刷脸就医”，奥比中光3D视觉感知技术的应用正越来越多地融入日常生活场景。

“不同行业有不同的应用需求，会做不同的项目。项目最多的时候，我们一年能做将近100个。”黄源浩介绍，“技术是练出来的，我们也交了学费。在这些项目中，有八九成是亏损的，但也让我们积累了很多对场景和行业的理解。”

公司财务报表亦反映出这一趋势。近年来，奥比中光的净利润亏损额持续收窄，从2020年的6.15亿元缩减至2024年的6291万元。

此外，据公司公告，2025年1月至5月，公司初步预计累计营业收入约3.63亿元，同比增长约117.18%，归母净利润约5500万元，同比增加约8643.86万元。

如果按照这一增速，2025年营业收入可能突破10亿元，净利润也可能超过1亿元。2025年有可能成为奥比中光上市以来首个盈利的年度。

有关资料显示，过去三年奥比中光在全球积累了超过6000家客户。公司表示，希望通过3到5年的时间，让服务的客户总数突破1万家。

未来机器人视觉不再是简单的“拿来主义” 未来20年将显著进步

据法国市场研究与战略咨询公司Yole发布的全球3D成像和传感市场研究报告，全球3D视觉感知市场规模将快速发展，预计在2028年达到172亿美元。

在黄源浩看来，未来增长最快的将是机器人或行业智能化升级。“在机器人的三大模块中，感知在决策和执行之间起到承上启下的作用。”

“一旦机器人性能迈过关键门槛，其市场渗透速度将显著加快，就像电动汽车一样。机器人的增长，前期可能是每年翻个100%，五六年后变成每年50%至60%，然后是十几年的持续稳定增长。”他预判。

随着AI大模型浪潮涌至，各种模型的不断迭代，未来的机器人也将更加聪明。

“一个聪明的大脑一定需要明亮的眼睛，再加上灵巧的手脚，才能把人类的脏活、苦活、累活给替代了。”黄源浩认为，“机器人的视觉能力将来一定会比人类要好得多，因为它能收集到更多的信息。”

也正因如此，未来的机器人视觉将走向高度集成化，追求的将是如同人类眼睛般小巧、低功耗、高算力和强理解力的视觉系统。

“未来的机器人视觉不再是简单的‘拿来主义’，而是需要对每个环节进行重新设计，从芯片流片到系统集成，都要追求最优性能。”黄源浩介绍，“机器人视觉还有很长的路要走，在未来20年将显著进步。”

为“天工Ultra”装“眼睛” 在国内服务机器人3D视觉传感器领域占比超7成

据悉，奥比中光2016年起开始面向服务机器人提供3D视觉传感器，2022年专门为机器人业务设置产品线，加大对机器人业务的布局。根据GGII（注：高工机器人产业研究所）统计，在中国服务机器人3D视觉传感器领域，奥比中光市占率超过70%。

奥比中光的机器人视觉技术已得到实践验证。在今年4月的全球首个人形机器人半程马拉松赛道上，“天工Ultra”机器人率先冲破终点线。机器人搭载的四颗奥比中光Gemini330系列深度相机，成为支撑其流畅运动的重要“视觉器官”。

谈及3D视觉技术的未来发展方向，黄源浩认为，单一产品将不再局限于一种技术路线，而是整合六大技术。通过不同技术路线的融合，结合具体场景推出最优方案，实现取长补短。

“这一过程难度较大，但也是我们的核心优势所在。”黄源浩说，“我们是在最好的时代攀最高的山峰，在最前沿的行业啃最硬的骨头。”

奥比中光企业使命 图片每经记者 黄博文 摄

（文中图片除标注外均来自奥比中光）