7月10日，2025年5月，凤凰车研所测试团队对问界M9、理想L9、腾势Z9GT、小米SU7和小鹏P7+进行了辅助驾驶测试，并发布首期辅助驾驶实测评分榜，最终理想L9以90分总评分位列榜首，问界M9和小鹏P7+分别以87分和76分的评分暂列第二、第三位，小米SU7和腾势Z9GT则以70分的成绩并列首期榜单第四位。

测试车型的年款配置方面，问界M9为指导价53.98万元的2025款增程版266km Ultra6座，理想L9为指导价43.98万元的2024款Ultra，腾势Z9GT为指导价33.48万元的2024款1100四驱pro版，小米SU7为指导价29.99万元的2024款max，小鹏P7+为指导价21.88万元的2024款限定版Max。

软件方面，问界M9所测试版本号为ADS Pro V3.3，理想L9为AD Max V13.0，腾势Z9GT为34.1.5.2411271.1，小米SU7为1.5.8，小鹏P7+为XOS 5.5.5.8903。

硬件方面，激光雷达上除小鹏P7+使用纯视觉方案无激光雷达外，其余都配备了激光雷达。腾势Z9GT配备了2颗，且一反常规布置在车头下方两侧传统的雾灯位置。25款的问界M9把数量提高到了4颗，实现前后左右四个方向的激光雷达覆盖，其余小米SU7和理想L9均配备1颗激光雷达。

辅助驾驶芯片算力上，理想L9、小米SU7、小鹏P7+均达到了508TOPS，都配备2颗英伟达Orin-X芯片。腾势Z9GT依靠1颗英伟达Drive Orin芯片，算力为254TOPS，问界M9芯片信息官方并未公布。

测试方法上，我们按照凤凰车研所辅助驾驶1.0测试标准，测试路线以河南省会郑州为起点，途径郊县、地级市、村镇最终回到起点，涵盖国道省道村道以及红绿灯、环岛、丁字路口等多种复杂路况，形成全程174公里的大环线，并全程一镜到底记录测试过程，最终按照车研所辅助驾驶评分细则给出得分与排名。

按照车研所测试标准，最终五台车都在 4 小时到 4 个半小时之间完成了大环线测试。和出发时导航的预估时间相比，理想L9和问界M9，比预期时间分别只慢了8分钟和9分钟，其余三台车，P7+慢20分钟，腾势和小米，分别慢了23分钟和26分钟。

所记录的接管情况中，五辆车在接管次数的账面差距不大，理想L9和小鹏P7+均为最少的6次，小米SU7为最少的10次，其余问界M9和腾势Z9GT分别接管7次和8次。

综合五辆车的全程表现，我们按照车研所评分细则分别对辅助驾驶用时、覆盖率、接管情况和异常状况四大项目给出评分，并得出最终得分，理想L9在两大评分项都拿到满分的情况下，获得辅助驾驶评分榜第一期的第一名。

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