7月26日，加州公共事业委员会（CPUC）确认，特斯拉未申请在加州运营自动驾驶客运服务的必要授权。尽管特斯拉持有TCP许可，但该许可仅适用于传统车辆，由人类驾驶员提供服务，不适用于自动驾驶车辆。CPUC战略媒体公关总监Terrie Prosper表示，特斯拉未获得使用自动驾驶车辆提供客运服务的许可，无论是否有驾驶员在场。此外，特斯拉于7月24日通知CPUC，计划扩大其TCP许可下的运营范围，将服务对象扩大至员工亲友及部分公众，并将地理围栏扩大至整个湾区，但这一扩张仅限于非自动驾驶车辆。