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摘要

当前机器人产业迈入发展快车道，而作为执行核心，动力关节的功率密度、可靠性及成本已成为制约行业规模化发展的关键瓶颈。本案例聚焦睿尔曼旗下全资子公司微悍动力，其2025年发布的新一代高功率密度关节模组破解行业痛点，构建起从轻量精密到重型作业的全场景动力解决方案，以此加速高性能机器人在消费、商用及工业领域的规模化落地。微悍动力还通过与睿尔曼集团其他事业部的生态协同，持续为全球具身智能产业提供可复制、可扩展的基础设施。“十五五”规划建议提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。睿尔曼的实践，不仅积极响应国家战略，还为全球机器人产业的协同演进提供了可借鉴的中国智慧与方案。

关键词

具身智能；人工智能+；机器人；睿尔曼；微悍动力；高功率密度伺服关节；生态协同

案例正文

2025年政府工作报告首次将“具身智能”列入国家未来产业重点培育清单，明确提出“持续推进‘人工智能+’行动”，标志着我国在人工智能领域的战略布局迈入新阶段。这一政策信号不仅彰显了国家对前沿技术的高度重视，也预示着具身智能将在推动工业智能化、实现新质生产力方面发挥重要作用。

在此背景下，睿尔曼正以核心技术突破与生态化布局，践行国家战略导向，推动具身智能产业从技术研发走向规模化应用。2025年12月，睿尔曼旗下微悍动力正式发布超紧凑型WHJ03、大负载中空型WHJ120以及WHJ48V宽压系列关节。本次发布的三款产品，是微悍动力针对不同维度产业痛点写下的系统性“答案”，以此为全球各类高性能机器人与智能设备提供统一的动力底座。

核心突破：三大关节模组重塑动力标准，破解行业多维度痛点

针对桌面型轻量机械臂及消费级人形机器人在腕部、颈部等极端空间约束下的动力需求，微悍动力推出超紧凑型WHJ03关节模组。该产品额定扭矩3Nm，尺寸仅为33×48mm，在同等体积下扭矩性能较主流竞品提升35%-55%，同等扭矩下体积显著缩小50%以上，彻底解决了传统关节“臃肿”导致机器人形态设计受限的痛点。其极低的背隙与运行抖动特性，能够确保倒水、移液等精细动作的终点精度与流畅性，同时满足人形机器人拟人化头部运动对静音与柔顺的苛刻要求，成为轻量精密场景的核心动力选择。

面向协作机械臂与作业型人形机器人核心受力关节的需求，大负载中空型WHJ120关节模组应运而生。该产品额定扭矩达120Nm，中空孔径16mm，在保持仿人关节紧凑结构的同时，实现高负载能力与高可靠性的平衡。大中空设计便于线束穿行，大幅简化整机本体结构，其高扭矩密度特性使机器人能在轻量化构型下完成重型装配、物料搬运等高强度作业，广泛适配协作机械臂的肩、肘、腰等核心关节，以及人形机器人的肩、髋、膝关节，成为提升整机负载与作业能力的动力基座。

WHJ48V宽压系列关节模组则标志着机器人动力向更高电压平台的演进，该系列支持最高60V输入，覆盖微悍动力一体化关节模组全系产品，可向下兼容24V供电。在相同体积下，相比24V版本峰值转速大幅提升，带来更高的功率密度与瞬时爆发力。48V高电压平台能有效降低工作电流，减少线束损耗与发热，显著提升系统能效与续航。该系列产品精准匹配高端人形机器人、高性能移动机器人（四足/轮足）、大负载协作臂及外骨骼设备的需求，全面满足其对动态响应、续航时间、轻量化及安全可靠性的顶级要求。

三款产品的核心优势背后，是微悍动力在技术研发上的持续深耕。通过电机、驱动、减速器、编码器与热管理系统的深度一体化设计，微悍动力WHJ系列关节模组相比市场上大多数传统谐波减速器方案减重约30–50%，在同尺寸下实现更高输出扭矩。依托平台化关节架构与完备的可靠性测试体系，产品已通过MTBF5万小时无故障运行等关键可靠性认证，为规模化应用奠定坚实基础。

此次发布标志着微悍动力在机器人核心零部件领域完成关键布局，以覆盖从轻量精密到重型作业的全场景动力解决方案，加速高性能机器人在消费、商用及工业领域的规模化落地。目前微悍动力通过与睿尔曼其他事业部深度协同，形成全链路赋能体系，在工业制造、仓储物流、新零售、商业服务等多个领域实现规模化应用，一体化关节模组年出货量超过10万台。

战略前瞻：锚定具身智能生态，构建全球化产业基础设施

微悍动力的产品创新与场景落地，始终依托于睿尔曼“面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司”的战略定位。集团以“硬件+数据+远程作业网络”构成三大底层能力飞轮，打通从动力关节到机械臂与机器人整机，从劳动能力跨时空重构网络到数据资产，从全球机器人超级工厂到生态体系的发展路径，持续推动具身智能技术迭代升维，加速实现机器人服务人类社会的愿景。

而微悍动力的高功率密度关节模组正是“硬件飞轮”的核心引擎，支撑睿尔曼打通从动力关节到整机平台，从远程作业网络到数据资产，从超级工厂到生态协同的全链条发展路径。

事实上，这一从核心部件到系统生态的闭环布局，根植于中国机器人产业持续升级的深厚土壤。将视线放远，“十四五”期间我国机器人产业取得了跨越式发展，核心发展指标表现亮眼。国家统计局数据显示，2020年至2024年，全国机器人行业营业收入从1061亿元增至2378.9亿元，年均增速达22.4%。面向未来，“十五五”规划建议明确提出，前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点，这进一步明确了产业智能化转型的方向，也为睿尔曼等深耕技术、构建生态的企业提供了广阔的发展空间。

在战略指引下，微悍动力将持续优化成本曲线，进一步提升高功率密度伺服关节的性能与性价比，为全球具身智能提供更高效的动力赋能。同时，微悍动力将持续为全球具身智能产业提供可复制、可扩展的基础设施。

以“中国技术”筑基、以“中国方案”开路，睿尔曼将持续为全球智能机器人产业的发展贡献创新智慧与生态范式，展现出中国科技企业在引领产业变革、响应国家战略、服务全球市场中的深远布局与责任担当。

案例评点

睿尔曼以高功率密度关节模组为核心突破，不仅提供了破解行业瓶颈的“硬件答案”，更通过构建“核心部件-系统平台-产业生态”的闭环，将自身定位升维为具身智能时代的基础设施提供者。其实践既是对国家发展新质生产力、布局未来产业战略的精准响应，也以开放协同的生态模式，为全球产业提供了从技术攻关到规模化落地的系统性“中国方案”。

——环球趋势案例征集组委会