IT之家 2 月 9 日消息，蔚来官方今日宣布，「Cedar S 雪松」智能系统 1.4.0 版本已全量推送，为新 ES6、新 EC6、新 ET5、新 ET5T 带来新版本「蔚来世界模型 NWM」的智能辅助驾驶，智能座舱、NOMI、驾乘体验四大板块体验新增与升级。

IT之家整理蔚来「Cedar S 雪松」智能系统 1.4.0 版本更新亮点如下：

智能辅助驾驶

点到点全域领航辅助 | 城区辅助

新增效率换道，根据车流大小智能选择车道，提升行驶通行效率。

变道能力提升，更果断顺畅，导航路线车道选择更合理，提升路口通过成功率。

跟随导航路线车道选择能力提升，在通过连续路口时提前换道，更加合理选道。

城区行驶舒适性提升，加减速更柔和，方向和速度控制更加协调。

点到点全域领航辅助 | 高速辅助

上下匝道选路准确性及变道能力增强，提升上下匝道成功率。

优化应对临时施工改道场景的避让能力。

优化高速及城市快速路行驶舒适性，减少重刹行为。

点到点全域领航辅助 | 车位收藏

新增非固定车位收藏，选择非固定车位类型后，车辆将在领航到收藏位置前开始沿途寻找车位并辅助泊入。

新增无划线车位收藏。

新增预约遥控泊车，车辆到达目标车位后自动切换到遥控泊入，即用户下车后，车辆自动泊入。

优化车位收藏交互体验，收藏过程更清晰易上手。

优化收藏车位将家与公司车位收藏建立区域关联，导航从家往返公司收藏车位实现点到点全域领航体验。

点到点全域领航辅助 | 一键领航

新增快捷激活全域领航辅助，在发起导航页面，可直接点击「领航出发」一键开启导航并启动领航辅助（注意事项：在城市、高速和快速路，D 档踩刹车时无法通过方向盘左侧按键及一键领航的方式激活领航辅助）。

增强车道居中辅助

新增城市路口漫游左 / 右转，根据车道地面箭头的通行方向和对应的交通信号灯合理通过（注意事项：路口左 / 右转能力，仅对订阅了蔚来智能辅助驾驶 NAD 服务的用户开放）。

优化应对施工等危险场景的避让变道能力。

NWM 人机共驾

新增「蔚来世界模型 NWM」伴行的人机共驾模式，在城区道路可随时人工调整辅助驾驶的行驶方向（注意事项：打开方式通过-- 打开）。

全向误加速抑制辅助 MAI

新增全向误加速抑制辅助 MAI，车辆低速前进或倒车时，若驾驶员大幅度误踩加速踏板，行驶路径上与其他车辆或行人存在碰撞风险，系统将限制车辆加速，并伴随报警提示，降低误加速带来的碰撞风险（注意事项：打开方式---/-打开）。

自动紧急避让 AES

基于「蔚来世界模型 NWM」升级，提升对向来车、鬼探头等复杂场景的响应能力。

智能座舱

巡航红绿灯显示

新增地图巡航红绿灯显示，在未开启导航时，中控屏也能实时显示当前路口及附近路口的红绿灯状态。

停车场搜索与推荐

在搜索停车场、路线规划及地点详情页等场景中，实时展示停车场相关详情信息，助力用户更便捷地完成停车场选择。

手势互动游戏

抓马抓马手势互动游戏，融合 NIO Life 生肖元素打造，车内摄像头可精准识别用户的「抓握」手势，游戏中 NOMI Mate 3.0 配合联动跟随游戏状态摇晃并对应触发表情，带来更多陪伴感（注意事项：抓马游戏可以通过语音或者进入车机--中进行开启）。

iPhone 控制中心车控

新增支持在 iPhone 控制中心添加解闭锁、开关前备箱、开关后备箱、闪灯鸣笛、开关空调、守卫模式功能等，可通过 iPhone 控制中心直接开关，无需打开蔚来 App（注意事项：蔚来 App 需同步更新至 6.1.0 及以上版本，iPhone 的 iOS 系统版本需同步升级至 18 及以上版本）。

音质智能适配音场

新增功能开启后自动切换 QQ 音乐与网易云音乐的播放音质，适配当前车辆音场，达到最佳听音效果（注意事项：该功能默认关闭，可通过进入面板 - 点击右上角设置开启）。

专家均衡器 Pro EQ

新增饱满韵律预设，增强低频下潜与高频延展，提升人声丰满度，适合聆听大部分流行音乐（注意事项：可在车机--内选择预设进行体验）。

NOMI

NOMI AI 帽子

新增马年限定「赤逗」和「萌萌」两款 NOMI AI 帽子，自带专属登场秀、角色扮演、趣味表情、专属应答、变脸秀、导航车标等，带来马年专属新年氛围搭子（注意事项：NOMI AI 帽子适用于选配 NOMI Mate 3.0 车型，马年限定 NOMI AI 帽子现已上架 NIO Life，前往--中购买）。

驾乘体验

湿滑环氧地坪智能控速

新增通过车辆摄像头及激光雷达识别前方障碍物的距离，融合识别转向风险，动态计算安全的速度上限，帮助驾驶员将速度限在安全速度以内；在湿滑环氧地坪紧急制动时，最多可将制动距离减小 20%（注意事项：该功能开关默认打开，可在车机-- 关闭）。

矩阵远光追光示警灯

在黑暗环境中自动识别前方横穿行人或者行驶车道路面障碍物，闪烁 3 次提示并持续高亮风险（注意事项：该功能跟随矩阵远光功能开启而自动开启，车机--打开）。