3月2日，在小鹏第二代VLA媒体体验日活动中，小鹏汽车创始人何小鹏公布了自己的2026两会建议：加快推动自动驾驶技术从L2跨越到L4完善法规与管理政策。其认为，L3始终是“中间态”。

据官方介绍，小鹏第二代VLA“直奔L4终局”，可应对园区小路、乡村土路及无导航路段。演示案例显示，该系统能识别夜间突然出现的行人，并在事故现场提前识别障碍物规划路线，全程无需接管。何小鹏曾公开表示，小鹏第二代VLA拥有一种“老司机”般的直觉，这是一种跨代际的体验水平，期待开启属于智驾领域的的“DeepSeek时刻”。

根据官方公布的信息，小鹏第二代VLA将于3 月下旬开启全量推送。

在此之前，小鹏汽车公布了测试团队在工厂内部的Robotaxi测试视频。搭载小鹏第二代VLA的小鹏GX已可在主驾无人、园区无图的状态下，完成园区内的原地起步、自主行驶、靠边临停、接客再起步等完整操作。小鹏汽车自动驾驶产品高级总监“XP-Candice婷婷”介绍称，搭载小鹏第二代VLA的车型已经通过了第三方的场地测试，获取了广州智能网联汽车道路测试许可，目前正在进行常态化L4公开道路测试。