8月21日，近日，小鹏辟谣发文，针对近日网传公司部分车型辅助驾驶研发进度，相关信息为不实消息。官方表示，目前第二代VLA蒸馏上车工作正按计划有序推进，后续如有最新进展将第一时间通过官方渠道同步。

第二代VLA是小鹏汽车今年3月2日正式发布的物理AI大模型。小鹏集团董事长、CEO 何小鹏表示，端到端小模型已经触及能力天花板，智驾研发来到“分水岭时刻”，自动驾驶本质是物理AI的问题，理解真实世界的运行规律是模型起点。

技术能力上，第二代VLA通行效率相比传统L2级辅助驾驶及Robotaxi快30%，还能看懂交警手势、自动减速配合查酒驾场景。

推送节奏上，小鹏计划在今年下半年完成Max蒸馏版推送。单颗图灵芯片的Max版车型预计8月底或9月初率先收到OTA，双Orin-X芯片的老款Max车型随后跟进。8月19日，第二代VLA蒸馏版已确认将带来分屏回归等重大OTA更新。