投资者网 张伟

继宇树科技（）、群核科技（）成功上市（IPO）后，杭州六小龙之一的云深处科技股份有限公司（下称云深处或公司）也正在努力向资本市场发起冲刺。

8月，云深处在上交所官网披露了其对科创板IPO审核问询的回复文件。根据回复文件显示，上交所关注了云深处的股权激励、技术与研发、收入持续性、成本与毛利率、存货、经营及合规性、募投项目等15个问题。

2025年，云深处实现营收3.37亿元，录得净利润2868.40万元。公司扭亏为盈。不过与同城竞争对手宇树科技相比，云深处的业绩还有差距。2025年，宇树科技的营收、净利润分别为17.08亿元和2.88亿元。

未来云深处能否借助上市实现对宇树科技的追赶，还有待观察。

浙大校友团队创业

《招股书》显示，云深处诞生于2017年，由浙江大学副教授朱秋国出资50万元成立。公司注册时，朱秋国控股100%。

云深处是国内较早一批布局四足机器人（即机器狗）商业化的本土企业之一。

云深处成立之前，国内机器狗业务基本被美国机器人公司波士顿动力（Boston Dynamics）垄断。

2011年前后，朱秋国首次接触到波士顿动力的机器人技术后，便立志填补国内在相关领域的空白，于是在2017年带领校友李超（现为云深处股东、CTO）等人，在浙大实验室创办了云深处。

当时，机器狗行业在消费、工业等场景没有成熟的国产方案。云深处选择从B端市场切入，在电力巡检、应急消防等领域展开探索，比如让机器狗代替人工去巡检管道。经过几年摸索，公司走出了区别于消费级市场的发展新路径。

（图2：云深处的行业地位 来源 招股书）

据《招股书》显示，2025年宇树科技机器狗的销售收入6.98亿元，占该公司总营收的41.62%。同期云深处机器狗的销售收入2.47亿元，占其总营收的73.33%。两家公司目前的差异在于：云深处深耕B端行业巡检赛道，单台产品价值高，宇树科技兼顾消费级与工业级市场，依靠规模化出货摊薄成本。

另外，与宇树科技相比，云深处的盈利能力还比较薄弱。公司2025年的扣非净利润为1512.32万元，获得政府补助超过超1300万元。对此上交所要求云深处结合产品在手订单、竞争优劣势等情况说明公司未来业绩增长的可持续性。

云深处表示，2026年1-3月，公司实现营收1.1亿元以上，同比增长超过250%；截至2026年5月末，公司在手订单金额达 2.35亿元，预计2026年度营收将继续保持快速增长。

募资25亿发力人形机器人

目前，市场对具身智能机器人的追捧，主要还是人形机器人。云深处在该领域也已有所动作。2024年8月，云深处推出首款人形机器人DR01；2025年10月又推出了人形机器人DR02。不过云深处的人形机器人（DR系列）还处在探索阶段。

公司2024年和2025年的人形机器人分别只销售了3台和1台，销售收入分别为117.11万元和82.3万元。相比之下，宇树科技2025年人形机器人的销售收入高达8.68亿元，首次超过四足机器人，成为该公司第一大收入来源。

对云深处来说，在工业级机器狗能够盈利的情况下，还需要通过IPO募资，补齐公司在消费级市场的短板，才能实现对同行的追赶。

本次IPO，云深处拟募资金额高达25.02亿元，其中11.69亿元用于具身算法及模型研发项目、5.54亿元用于机器人本体与解决方案研发项目、2.27亿元用于具身智能机器人产业化项目、5.52亿元用于具身智能机器人基地建设项目。

前两个项目，与研发相关，拟投入资金合计17.23亿元，报告期内，公司研发投入合计只有1.55亿元，两者差距较大。对此，上交所要求云深处说明各项目的具体研发方向及资金使用安排本次研发类募投资金规模的必要性。

从前两个项目的使用明细来看，设备购置费合计3.78亿元，研发费用合计13.46亿元。若只看研发费用，与公司之前三年1.55亿元的研发投入相比，仍有超过8倍的差距。最终云深处的解释能否获得上交所认可，还存在不确定性。

云深处预计，达产后将年产四足机器人3.88万台、轮足机器人1.5万台、人形机器人3000台，年销售收入可达30亿元。但在2025年，公司四足机器人的销量为2531台（包含单价较高的绝影X系列681台和单价较低的绝影Lite系列1850台）、轮足机器人377台（山猫M系列）、人形机器人1台（DR系列）。