2025年11月4日，DJI大疆正式发布了新一代激光雷达系统——禅思L3，它是大疆首款兼具长测程及高精度航测的激光雷达，官方表示其配备了 1535 纳米长测程激光雷达和全球首创融合双一亿像素可见光相机。

禅思L3的出现不但标志着大疆在高端航测设备领域取得突破性进展，更可贵的是，其或将在一定程度上，改变全球高端航测激光雷达市场格局。

（大疆官方）

实际上从2016年开始，大疆就启动了对激光雷达核心部件的研发，到2019年就已实现无人机和自研激光雷达的整合应用，如今禅思L系列也已经迭代到第三代产品。可以说大疆在短短九年时间里做到了从零到一，再做到业界领先。

禅思L3到底有多强？

说了这么多，禅思L3到底强在哪里？我们先从禅思L3的配置说起。

其搭载的1535 纳米长测程激光雷达就是大疆在多次论证、实验和调试后得出的最优方案。根据大疆官方数据，在10%反射率的低反射目标场景（如深色土壤或矿石、茂密植被顶部），禅思L3的最高测程能够达到950米；而在80%反射率的高反射目标场景（如金属构筑物和浅色路面），测程最高可来到2000米，这一数据已经比市面上的同类产品强出20%左右。

（大疆官方）

另外，禅思L3的激光点频可在10万至200万点/秒之间调节，以方便用户在不同的测绘场景下使用不同的测绘方案，例如在高飞测绘场景下使用低点频来提升单脉冲功率，在低飞精细化扫描时使用高点频来提点云密度。

而雷达下方的融合双一亿像素可见光相机也相当值得一说，传统航测相机要么追求高像素却受限于视场角，导致单次采集范围小、重复飞行多；要么扩大视场角却牺牲像素，影像细节不足。

而禅思L3选择采用两颗 4/3 英寸 CMOS 传感器，配备机械快门设计，快门速度最高可达1/2000s，有效避免了电子快门在高速飞行中产生的影像畸变，显著提升测绘精度。此外这颗CMOS还应用了成熟的像素合成技术，能够将单像素尺寸从1.6μm提升到3.2μm，使其感光能力提升三倍，在阴天或是昏暗场景下仍能获取丰富的影像数据，从而告别了「靠天吃饭」的难题。

而双镜头的设计，让禅思L3的横向视角提升到107°，更广的视野代表其单次采集的参数更多，减少飞行时间且降低工作人员的作业强度。

其次是这套硬件和大疆算法的组合，让禅思L3拥有了业界领先的精度和工作效率，据官方介绍，禅思L3在120米航高下高程精度小于3厘米，300米航高下小于5厘米，500米航高下小于10厘米，完美覆盖1:500、1:1000、1:2000等主流测绘项目精度要求。

要实现这样的精度核心在于位姿系统与时间同步技术。禅思 L3全新升级的高精度位姿系统实现了航向精度0.02°（1σ），自研激光雷达实现了 150 米下 5 毫米的重复测距精度（1σ），并支持微秒级时间同步。其扫描成果在120 米航高下的高程精度优于 3 厘米，300 米下优于 5 厘米，500 米下优于 10 厘米，在1:500、1:1000、1:2000 等典型测绘项目，这种精度能清晰还原道路标线、人行道砖缝等细节，甚至可用于建筑物立面的精细化建模。

而双一亿像素可见光相机，在300米作业高度下，地面采样距离（GSD）仍能保持平均 3 厘米。

在效率方面，禅思L3在结合DJI Matrice 400后，在300 米典型航高作业场景下，单架次最多可覆盖10 平方公里，单日作业面积可达 100 平方公里。更重要的是，其可一次性收集 DEM、DOM 等多种测绘数据。

（大疆官方）

更重要的是，禅思L3激光与可见光数据同步采集功能，让其一次飞行就能同时获取点云、正射影像、高程模型等成果，无需像过去那样分多次飞行，进一步缩短了项目周期。

禅思L3，将彻底改变市场格局

在最重要的价格方面，大疆禅思L3的定价仅为109080元，在此之前，全球高端航测激光雷达市场被欧美品牌垄断，80% 以上的份额集中在少数几家企业手中，价格均为百万元级别。对于一些小型企业来说，上百万元的购置成本实在太高，再加上人工成本，实际测绘成本远超我们想象。

而禅思L3 10.9万元的售价，也并非单纯的“低价竞争”，而是大疆基于全产业链自研的成本优势 —— 从激光发射器，到 CMOS 传感器的成像算法，再到芯片，核心部件均实现国产化，研发成本较依赖进口部件的企业大大降低；同时激光雷达产品实现规模化量产，制造成本进一步减少。

（大疆官方）

这种价格优势带来的，是行业门槛的降低。过去，只有大型国企或科研机构才有能力采购高端激光雷达设备，中小企业多依赖传统测绘方式，效率低、精度差。如今，不少中小型企业都可以尝试用禅思 L3 承接高精度测绘项目。

（大疆官方）

而全流程解决方案的构建，又进一步降低了使用难度。传统航测工作中，数据采集用一套设备，处理用另一套软件，成果输出还需第三方工具，不同平台间的数据格式不兼容、参数不匹配等问题频发。禅思L3可无缝对接大疆D-RTK 3基站，实现厘米级定位；配合大疆智图软件，点云分类、三维建模、成果输出等流程可一键完成。

国产科技崛起，全靠技术突破

禅思 L3 的成功，为国产高端装备产业提供了可借鉴的发展逻辑。在激光雷达领域，过去不少企业选择 “组装集成” 模式，核心部件依赖进口，导致产品同质化严重、利润微薄，且易受海外供应链限制。

大疆从一开始就坚持 “全栈自研”，不仅研发激光雷达的发射、接收模块，还自主开发位姿解算算法、数据处理软件，形成完整的技术闭环。这种模式虽然前期投入大、研发周期长，但能掌握核心技术话语权，避免 “卡脖子” 风险。

（大疆官方）

此外不同于海外品牌侧重参数比拼，大疆始终从行业实际需求出发。比如电力巡检中的仿线飞行功能，源于对山区输电线路作业难题的调研；林地调查中的米字形扫描模式，是针对植被茂密区域数据采集困难的解决方案。这种 “发现问题 - 研发解决 - 场景验证” 的闭环，让技术创新更贴合实际应用，避免了 “实验室里的技术” 与 “市场中的需求” 脱节。

生态协同则是其持续发展的关键。大疆并未将禅思 L3 局限于单一设备，而是将其融入整个航测生态 —— 从无人机平台、定位基站到软件系统，形成完整的解决方案。这种生态模式不仅降低了用户的使用门槛，还能快速响应不同行业的个性化需求，形成 “设备 + 软件 + 服务” 的完整价值链。

禅思 L3 的推出，有望推动全球航测技术向 “高精度、高效率、低成本” 方向发展。

未来，随着国内企业在技术、生态、市场上的积累，有望在新一轮产业变革中持续领跑，让高端航测技术真正惠及更多行业。