18日，大晓机器人正式发布行业首创的ACE具身研发范式、首个开源且商业应用的开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、让具身本体拥有自主空间智能的具身超级大脑模组A1，与行业伙伴共同构建全链自主可控、开放共赢的产业级生态体系。

大晓机器人源于“大千世界，晓识万象”，“大千世界”是广阔、复杂、多样、充满细节的；“晓识万象”是在浩瀚世界中知晓、洞察规律。让机器人真正洞察并理解万象规律，才能使其学会与世界精准交互。

“大晓机器人携手产业链伙伴共建开放协同的产业生态，通过ACE具身研发范式、开悟世界模型及具身超级大脑等突破性成果，推动具身智能实现规模化商业落地与产业蓬勃发展。”商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示。

“以人为中心”，革新具身智能研发路径

人类的智能蕴藏于数据之中，数据始终是AI进化的核心支撑。

AI 1.0的人工标注时代，包含1400万张图像、覆盖数万个类别ImageNet数据集，若由单人全职完成全部标注，需长达10.5年；进入AI 2.0大语言模型时代，数据规模实现指数级跃升，让单人全职进行原创撰写需超过12万年才能完成。

迈入具身智能时代，行业面临数据量级的断崖式缺口——智能驾驶领域，特斯拉FSD V14在世界模型仿真器的加持下，每日训练量相当于人类驾驶员400万小时，约等于500年的驾驶经验。而当前具身智能领域的真机数据量级仅为10万小时，这一悬殊差距清晰表明，具身智能的研发无法延续传统研发路径，必须实现范式上的根本性革新，才能突破发展瓶颈。

“以机器为中心”的研发范式，其根本局限在于将机器人本体及其硬件参数置于研发流程的核心，本质上是用极高的资源消耗，换取有限且僵化的“智能”。

通过采集员真机遥操，海量收集各类机器人的本体数据，本质是让人去适配和迁就机器的多样性。这一路径导致数据采集成本高昂、效率低下，且产出的技能模型严重绑定于特定硬件，“智能”被禁锢在单一躯壳之内，无法形成通用的认知与适应能力，已成为行业向规模化、通用化发展的关键障碍。

当前，特斯拉、Figure AI正集体放弃此前依赖的真机遥操路径，转而探索纯视觉学习方案，其理想是让机器人通过观看海量视频，直接习得人类的动作与智慧。但这种学习方式缺乏对三维物理世界的力学规律、物理属性和动作意图理解，学习曲线陡峭，存在难以逾越的“现实鸿沟”。

这两种路径均无法理解人所处世界的物理规律和人类行为的因果一致性，陷入本质困境：前者是“为难人”，后者是“为难机器”。

大晓机器人率先提出“以人为中心” 的ACE具身研发范式。ACE具身研发范式中环境式数据采集可实现一年千万小时的数据收集，开悟世界模型3.0则不断放大真实数据价值，使其达到上亿小时数据规模的效果。

ACE研发范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建了一套从“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。

新民晚报记者了解到，ACE范式核心技术之一环境式数据采集技术，通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。

在即时零售仓储场景中，该方案已实现多视角数据采集，完成仓储分拣与打包全流程，涵盖五大阶段13个原子动作；在居家、零售等多元场景中，也已实现对人体自然行为、物品交互轨迹的精准捕捉，甚至能复现遥操作范式下难以实现的生鲜抓取、精细化放置等任务。

以环境式采集数据为基，大晓机器人发布了首个开源且商业化应用的世界模型——开悟世界模型3.0，形成跨本体的统一世界理解框架，融合物理规律、人类行为和真机动作，使机器不仅能“理解”物理世界因果规律，还能“生成”长时动静态交互场景，进而“预测”万千可能。

据透露，开悟世界模型3.0已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款厂商国产芯片完成适配，极大提升了芯片性能。

具身超级大脑模组A1发布，加速商业场景落地

大晓机器人推出具身超级大脑模组A1，并与行业伙伴共建具身智能创新生态，加速机器人商业化落地，推进具身智能产业价值。

基于大晓机器人团队领先的纯视觉无图端到端VLA模型优势，搭载具身超级大脑模组A1的机器狗无需预采高精地图即可适应复杂、动态、陌生环境。依托模型的视觉理解和运动规划能力，机器人能实现动态环境下鲁棒、安全、合理的路径生成，真正实现“自主行动”。

具身超级大脑模组A1具备拥有云端交互能力，依托云端模型平台，能实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人一样理解复杂的现实世界，生成可执行的中间指令（如“前进50厘米”“绕过障碍”“靠近目标”），再由底层控制器精确执行。这使得机器狗不仅能够在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多样任务，而且能根据自然语言指令精准完成任务。

此外，大晓机器人结合Insta360全景感知方案与商汤方舟通用视觉平台，构建起全方位、高精度的环境感知体系。不仅能覆盖超10个行业，还可实现超150个智能化应用场景适配，覆盖从日常行为分析到特殊风险预警的全需求。

“具身超级大脑模组A1在安防、能源、交通、文旅等对设备可靠性要求极高的场景中，可实现长期稳定工作，让具身智能真正具备了走进产业一线的实用价值。”大晓机器人首席科学家陶大程介绍。

值得一提的是，当前，具身智能产业进入加速落地的关键阶段，大晓机器人以生态协同为核心，与具身厂商、硬件、芯片、云服务、数据厂商等多领域伙伴达成战略合作，共同搭建全链路自主可控的具身智能生态，推动技术从单点突破走向场景化落地。

原标题：《大晓机器人来了！发布“以人为中心”ACE具身研发范式，构建开放新生态》

栏目编辑：陆梓华

本文作者：新民晚报 郜阳

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