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作者｜赵子坤、姜凡

编辑｜董雨晴

去年4月19日，北京亦庄。20台人形机器人在同一赛道起跑，姿势并不流畅。有的踉跄，有的停顿，有的中途倒地。那场半程马拉松的冠军是“天工Ultra”，完赛成绩2小时40分42秒，放在人类业余跑者里，算中游水平。

一年后的同一天，2026人形机器人半程马拉松在同一个地方开跑。同样的赛事配方，不同的是参赛规模，参赛队伍从去年的不到十支增加到百余支，机器人数量达到300台。赛道仍为21.0975公里，但今年首次加入了南海子公园生态路段，弯道更密、坡度更多。

赛制也有变化。自主导航与遥控操作两种方式同场竞技，混合计时，统一排名。两组别成绩分别按1.0与1.2的加权系数进行核算。

据组委会信息，选择自主导航的赛队占比接近四成，去年这一比例要小得多。这意味着更多机器人不再依赖人工遥控，而是依靠自身传感器和算法完成路径判断。

出发顺序由4月16日的排位赛决定。荣耀团队的“闪电”拿到第一顺位。在4月11日的全要素测试赛中，它跑出了约一小时的21公里成绩，比去年冠军的2小时40分快了近一倍。

宇树科技的H1是另一个关注点。该机型去年未参加亦庄半马，但在8月的人形机器人运动会上拿下400米、4×100米和1500米三项冠军，100米获亚军。经过数月续航优化后，H1今年首次亮相亦庄赛道，被视作冠军的有力竞争者。

去年的冠军“天工Ultra”今年再次参赛。和去年相比，参赛机器人数量增长近五倍，整体速度普遍提升，多个团队工程师公开表示自家机器人的配速已接近甚至超过普通人类跑者。

从去年20台机器人在平直赛道上跌跌撞撞，到今年300台机器人在弯道坡道上竞速，两届比赛之间，差距或许不止是成绩数字的变化。

打败宇树，成了今年最大的看点？

马拉松比赛的比拼，本质上依旧是人形机器人的“小脑”——运动控制能力。尽管今年赛事创新设置了自主导航组别（即不再依赖遥控器），但核心竞技维度仍然是速度、耐力、稳定性和能源管理的综合较量。

这意味，所有参赛选手面前，有一座绕不开的高山——宇树。

宇树科技在运动控制领域的地位无需赘言。今年3月，其H1机器人实测峰值速度达到10米/秒，逼近博尔特10.44米/秒的巅峰瞬时速度。在2025年世界人形机器人运动会上，宇树机器人在1500米、400米、4×100米接力等多个项目中击败对手，展现了强悍的运动能力。

去年，虽然宇树官方并未参赛，但起跑线上，一台宇树G1起跑后又摔倒的视频还是传遍全网。后续宇树回应称，是客户购买后，自行算法训练后参与比赛，“有好几个独立团队在使用，不同人操作或开发情况下，机器人的表现差别很大。”

今年，积极应战的宇树派出了2023年上市的H1机器人，为了竞速，宇树在测试中甚至进行了“适赛化改造”——拆掉了头部外壳，凭借自研M107关节电机，跑出3.3米/秒的持续速度。

“对宇树来说，赢了可以说用老机器都赢了，输了就说用的是老机器。”一位机器人从业者对此评价道。

这种“进可攻退可守”的姿态，让其他参赛者既敬佩又五味杂陈。

“对于后来公司来说，‘打败宇树’会是个最好的切入点。”另一位机器人从业者对科技表示，多数玩家参赛注定“陪跑”，但胜者的品牌将一炮打响。

不过，赛前备受关注的宇树H1机器人在过了终点后，突发姿态失控，摇摇晃晃失去平衡摔倒。现场工作人员立即启动应急方案，用担架将其抬离赛道。

然而，另一匹黑马异军突起，那就是在测试赛中跑出53分钟的荣耀“闪电”，无疑成了最有话题性的挑战者。

作为今年最让人意外的选手，荣耀闪电是身高169厘米的速度型机器人，外观采用机甲风设计，研发时借鉴了长跑运动员的身体结构，通过上移旋转中心，有效腿长做到了0.95米。它的最大优势就是快，赛前全要素测试中跑出过一小时左右的21公里成绩。

开跑后，“闪电”的表现不负期待，1公里处就超过了人类选手，全程配速接近7米/秒，引起现场观众一片惊呼：“真快，比人快多了！”

8点18分许，来自荣耀绝影赤兔队的遥控机器人“闪电”以48分19秒的净成绩率先冲过终点，但过程并不轻松——在距离终点200米处它还撞到过广告牌，差点功亏一篑。不过，摔倒了能站起来接着跑，本身也是一种能力。

由于赤兔队参赛的机型为遥控操作款，根据赛事规则，其最终成绩需乘以1.2的加权系数。加权计算后，它的净用时遗憾落后榜首1分34秒。

在最终的颁奖环节中，荣耀齐天大圣队以50分26秒的净用时成功夺冠。雷霆闪电队以50分56秒获得第二名，星火燎原队则以53分01秒获得第三名。至此，冠、亚、季军全部由荣耀旗下战队包揽，三款产品均为自主机型，且前三名的成绩均大幅超越了当前人类半程马拉松的世界纪录。

赛后，亚军“雷霆闪电队”的队长、荣耀研发工程师姚彬接受科技的采访。他透露，参加比赛的闪电机器人研发仅半年，经历了大量原型机迭代。冠亚季军的机器人在结构和算法上没有区别，但在比赛策略上相应做了自己的调整。

跑进赛道，就是跑向订单

为什么这些机器人公司挤破头也要参加马拉松？

答案很简单：这是一场极致的运控能力展示，更是获取订单的最佳捷径。

马拉松成绩是机器人硬件可靠性、算法稳定性和系统工程能力的“硬通货”证明。21公里的持续奔跑，关节耐磨性、散热设计、能源管理、地形适应能力，每一项都直接对应着量产风险。

21公里的连续奔跑，暴露的也是系统性工程难题。

第一是续航。赛道上设置了7个标准化补给站，机器人可以在这里换电或检修。站内换电不罚时，但耗时计入总成绩。更换备用机器人全程最多两次，第一次罚时15分钟，第二次20分钟。去年天工Ultra全程换了三次电，今年“闪电”夺冠途中是否需要换电尚未公布细节，但50分26秒的完赛时间意味着电池系统至少能支撑连续一小时的高强度奔跑——这在一年前几乎是不可想象的。

第二是散热。长时间运动后关节过热是普遍问题。机甲快跑队今年专门升级了散热系统，天工队采用了液冷散热方案，上海国地中心自研了液冷关节模组来抑制热衰减。跑得越快，热量越集中，散热设计跟不上，电机就可能宕机。

第三是弯道。接近90度的急弯，对机器人是巨大考验。高速过弯时向心力处理不好，很容易摔倒。去年机器人走直线都不稳，今年要面对22个弯道，算法必须在毫秒级完成姿态校正。

2026年被业内普遍视为人形机器人的“量产元年”。

TrendForce集邦咨询报告显示，2026年中国人形机器人产量增幅将达94%，宇树与智元两家头部企业合计占比接近80%。赛道上的每一步，都在同步转化为订单和估值。

回望去年的全球首场人形机器人半程马拉松，给参赛企业带来了显而易见的破天流量。

一战成名的“小顽童”，让彼时还名不见经传的松延动力一度“爆单”。在登上春晚舞台前，姜哲源对我们回忆，马拉松比赛是一个明确的转折点。

姜哲源说，比赛前，整个公司是在“用有限的子弹，有限的干粮，去打赢一场竞争巨激烈的仗”。在看到了曝光带来的巨大商业价值后，他力排众议，决心把更能展现进家能力的“小布米”送上春晚，与蔡明同台。

春晚过后，机器人比赛便是一场运控能力的最佳展示舞台。

在这样巨大的诱惑下，为了赢下比赛，各家机器人企业可谓是各出奇招，分为三大技术流派：肌腱仿生派（极致轻量省电）、刚柔并济派（优化关节与材料）和仿生创新派（借鉴动物形态），为的就是尽可能地跑得更快。

头部企业各自为营，但来参赛的目标高度一致：卖货。 赛道边站着的不只是观众，还有产业链上下游的采购方、投资人。

跑得快，也许就能卖得好。噱头十足的马拉松，本质上是一场面向投资人和客户的集体路演。

接下来是大脑之战？

马拉松比赛一再证明了：中国拥有全球最好的机器人本体。

在技术含量上，本届赛事最大亮点是自主导航模式的规模化应用，近四成的队伍让机器人实现纯自主“自己跑” ，所有选手佩戴集成北斗时空智能技术的肩章，实现厘米级高精度定位。

从蹒跚学步到疾步如飞。去年首届比赛，20台机器人在平直赛道上跌跌撞撞，跌倒、失控、续航不足几乎贯穿全程，被网友戏称为“蹒跚学步”。天工Ultra以2小时40分42秒夺冠，只相当于人类业余跑者的中游水平。当时它还只能半自主导航，需要领航员在前面引导。

一年后，画面完全不一样了。开跑后率先出发的几台机器人速度快到人类选手在后面追着跑，沿途有人喊“超它（机器人）”，也有选手忍不住吐槽：“跑太快了。”机器人跑姿也各不相同，有的在弯道上被人类选手拉住拍照合影。

去年8月世界人形机器人运动会上，宇树机器人H1的均速还只有3.3米/秒，八个月内性能翻了一倍以上。去年的冠军天工Ultra今年以全自主姿态回归，通过升级高扭矩液冷散热关节和轻量化结构，排位赛中已将完赛时间压缩到一小时以内。

此次在排位赛阶段，宇树H1自主跑出7.51米/秒均速，用时4分13秒完成1.9公里多弯道，按比例折算打破人类1500米世界纪录。

但本体能力越强，一个核心问题就越突出：机器人就算有了泰森的身体，却还缺霍金的大脑。

“我很想知道一个数，但可能永远也得不到，叫机器人日活，到底有多少人形机器人在被真正使用？”一位机器人创业者曾对科技表达过疑惑。

2026年，具身赛道的玩家都在面临一场残酷“淘汰赛”的到来。

就在马拉松比赛几乎同一时间，美国纽约时代广场核心大屏上出现一句无品牌、无logo的悬念问句：谁能最快造出有脑子的机器人，进家庭服务人类生活？

当身体能力不是唯一卡点，分水岭来到了“大脑”。

全球竞争焦点已明确转移至“大脑”阶段。世界模型正成为最火热的技术方向。英伟达黄仁勋所预言的“物理AI时刻”，正在2026年加速落地。

头部玩家宇树也已经把重点转向了AI模型的研发上，创始人王兴兴多次公开表示，具身智能的“GPT时刻”仍需2-3年，泛化能力不足是核心挑战。宇树虽已开源一个基于视频生成的世界模型，但也坦承，面临视频生成与机器人实际执行之间精确对齐的难题。

马拉松是一场“小脑”的比拼，让中国机器人的硬件能力得到了极致的验证。但行业正在走向下一阶段的竞速：谁先拥有真正的“大脑”，谁就能从这场长跑中胜出。

马拉松结束了，但具身智能的长跑才刚刚开始。下一场核心比拼地，或许并不在赛场上。

（史亭亭对本文亦有贡献；文中图片均来源于网络）